Ringkesan Proyek
1. Program Produksi
600 set / dina (117/118 bantalan pedestral)
2. Requirements kanggo Processing line:
1) Pusat mesin NC cocok kanggo baris produksi otomatis;
2) Clamp rok hidrolik;
3) Loading lan piranti blanking otomatis lan piranti ngaturake;
4) Teknologi pangolahan sakabèhé lan wektu siklus pangolahan;
Tata Letak Lini Produksi
Tata Letak Lini Produksi
Pengenalan Robot Actions:
1. Kanthi manual nyeleh kranjang kira-kira machined lan diselehake ing meja loading (Loading tabel No. 1 lan No. 2) lan pencet tombol kanggo konfirmasi;
2. Robot gerakane menyang tray saka Tabel loading No.
3. Instruksi loading dikirim dening stasiun pangenalan sudut.Robot nempatno No.. 1 Piece menyang area posisi saka turntable.Puter turntable lan miwiti sistem pangenalan sudut, nemtokake posisi sudut, mungkasi turntable lan rampung pangenalan sudut 1 Piece;
4. Sistem pangenalan sudut ngirim metu printah blanking, lan robot njupuk munggah No.. 1 Piece lan sijine No.. 2 Piece kanggo identifikasi.Turntable muter lan sistem pangenalan sudut diwiwiti kanggo nemtokake posisi sudut.Turntable mandheg lan pangenalan sudut saka No.. 2 Piece wis rampung, lan printah blanking dikirim metu;
5. Robot nampa printah blanking saka mesin bubut vertikal No.Sawise tumindak rampung, siklus mesin siji-potong saka mesin bubut vertikal diwiwiti;
6. Robot njupuk produk rampung dening No. 1 lathe vertikal lan panggonan ing posisi No.
7. Robot nampa printah blanking saka nomer 2 vertikal lathe, gerakane kanggo loading lan blanking posisi No. lathe wiwit;
8. Robot njupuk produk rampung dening mesin bubut vertikal No. 2 lan panggonan ing posisi No.
9. Robot ngenteni printah blanking saka mesin vertikal;
10. Mesin vertikal ngirim printah blanking, lan robot pindhah menyang posisi loading lan blanking saka mesin vertikal, nyekel lan mindhah workpieces saka stasiun No.. 1 lan No.. 2 mungguh kanggo tray blanking, lan panggonan workpieces ing. tray mungguh;Robot pindhah menyang meja muter kanggo nangkep lan ngirim No.. 1 lan No.. 2 bêsik kanggo mesin vertikal loading lan blanking posisi mungguh, lan panggonan No 1 lan No. No.. 2 stasiun saka clamp hydraulic mungguh kanggo ngrampungake loading mesin vertikal.Robot kasebut metu saka jarak safety mesin vertikal lan miwiti siklus pangolahan siji;
11. Robot pindhah menyang tray loading No. 1 lan nyiapake wiwitan program siklus sekunder;
katrangan:
1. Robot njupuk 16 bêsik (siji lapisan) ing tray loading.Robot bakal ngganti tong cangkir nyedhot lan nyelehake piring partisi ing basket panyimpenan sementara;
2. Robot ngemas 16 bêsik (siji lapisan) ing tray blanking.Robot kudu ngganti tong tuwung nyedhot sapisan, lan sijine piring pemisahan ing lumahing partisi bagean saka basket panyimpenan sauntara;
3. Miturut frekuensi inspeksi, priksa manawa robot nempatake bagean ing meja sampling manual;
| 1 | Jadwal siklus mesin | ||||||||||||||
| 2 | Pelanggan | Bahan kerja | QT450-10-GB / T1348 | Model alat mesin | Arsip No. | ||||||||||
| 3 | Jeneng produk | 117 Kursi bantalan | Nggambar No. | DZ90129320117 | Tanggal persiapan | 2020.01.04 | Disiapake dening | ||||||||
| 4 | Langkah proses | Pisau No. | isi mesin | Jeneng alat | Diameter nglereni | kacepetan nglereni | Kacepetan rotasi | Feed saben revolusi | Feed dening alat mesin | Jumlah cuttings | Saben proses | Wektu mesin | Wektu Idle | Wektu puteran papat sumbu | Wektu ganti alat |
| 5 | Ora. | Ora. | Desoriptions | piranti | D mm | n | R pm | mm/Pr | mm / Min | kaping | mm | Sek | Sek | Sek | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Milling soyo tambah lumahing bolongan | Diameter pemotong panggilingan 40-wajah | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Bor DIA 17 bolongan soyo tambah | DIA 17 DRILL GABUNGAN | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 bolongan mburi chamfering | Reverse chamfering cutter | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | katrangan: | Wektu nglereni: | 62 | Kapindho | Wektu kanggo clamping karo fixture lan kanggo loading lan blanking bahan: | 30.00 | Kapindho | ||||||||
| 11 | Wektu tambahan: | 44 | Kapindho | Total jam kerja mesin: | 136.27 | Kapindho | |||||||||
| 1 | Jadwal siklus mesin | |||||||||||||||||
| 2 | Pelanggan | Bahan kerja | QT450-10-GB / T1348 | Model alat mesin | Arsip No. | |||||||||||||
| 3 | Jeneng produk | 118 Kursi bantalan | Nggambar No. | DZ90129320118 | Tanggal persiapan | 2020.01.04 | Disiapake dening | |||||||||||
| 4 | Langkah proses | Pisau No. | isi mesin | Jeneng alat | Diameter nglereni | kacepetan nglereni | Kacepetan rotasi | Feed saben revolusi | feed dening alat mesin | Jumlah cuttings | Saben proses | Wektu mesin | Wektu Idle | Wektu puteran papat sumbu | Wektu ganti alat | |||
| 5 | Ora. | Ora. | Desoriptions | piranti | D mm | n | R pm | mm/Pr | mm / Min | kaping | mm | Sek | Sek | Sek | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Milling soyo tambah lumahing bolongan | Diameter pemotong panggilingan 40-wajah | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Bor DIA 17 bolongan soyo tambah | DIA 17 DRILL GABUNGAN | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 bolongan mburi chamfering | Reverse chamfering cutter | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | katrangan: | Wektu nglereni: | 62 | Kapindho | Wektu kanggo clamping karo fixture lan kanggo loading lan blanking bahan: | 30.00 | Kapindho | |||||||||||
| 11 | Wektu tambahan: | 44 | Kapindho | Total jam kerja mesin: | 136.27 | Kapindho | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Area cakupan lini produksi
Pengenalan komponen fungsional utama lini produksi
Pengenalan sistem loading and blanking
Peralatan panyimpenan kanggo baris produksi otomatis ing skema iki yaiku: Baki sing ditumpuk (jumlah potongan sing bakal dikempalken ing saben tray kudu dirembug karo pelanggan), lan posisi benda kerja ing tray bakal ditemtokake sawise nyedhiyakake gambar 3D saka workpiece kosong utawa obyek nyata.
1. Buruh ngemas bagean sing diproses kanthi kasar ing tray materi (kaya sing ditampilake ing gambar) lan forklift menyang posisi sing wis ditemtokake;
2. Sawise ngganti tray forklift, pencet tombol kanthi manual kanggo konfirmasi;
3. Robot nangkep workpiece kanggo nindakake karya loading;
Pambuka Robot Travel Axis
Struktur kasebut dumadi saka robot gabungan, penggerak motor servo lan penggerak pinion lan rak, saengga robot kasebut bisa nggawe gerakan rectilinear bolak-balik.Iku nyadari fungsi siji robot nglayani macem-macem alat mesin lan workpieces gripping ing sawetara stasiun lan bisa nambah jangkoan apa robot peserta;
Trek lelungan ditrapake ing basis sing dilas karo pipa baja lan didorong dening motor servo, pinion lan rak drive, kanggo nambah jangkoan kerja robot gabungan lan kanthi efektif ningkatake tingkat pemanfaatan robot;Trek lelungan dipasang ing lemah;
Robot Chenxuan: SDCX-RB500
| data dhasar | |
| Jinis | SDCX-RB500 |
| Jumlah sumbu | 6 |
| jangkoan maksimum | 2101 mm |
| Pose repeatability (ISO 9283) | ± 0,05 mm |
| Bobot | 553 kg |
| Klasifikasi proteksi robot | Rating pangayoman, IP65 / IP67bangkekan in-line(IEC 60529) |
| Posisi pemasangan | Langit-langit, sudut kemiringan sing diidini ≤ 0º |
| Rampung permukaan, cat | Rangka dasar: ireng (RAL 9005) |
| Suhu sekitar | |
| Operasi | 283 K nganti 328 K (0 °C nganti +55 °C) |
| Panyimpenan lan transportasi | 233 K nganti 333 K (-40 °C nganti +60 °C) |
Kanthi macem-macem domain gerakan ing mburi lan ngisor robot, dadi model sing bisa dipasang kanthi ngangkat langit-langit.Amarga jembaré lateral robot dikurangi nganti wates, bisa uga dipasang kanthi cedhak karo robot, clamp, utawa benda kerja sing cedhak.Gerakan kacepetan dhuwur saka posisi siyaga menyang posisi kerja lan posisi cepet sajrone gerakan jarak cendhak.
Pemuatan robot cerdas lan mekanisme tong blanking
Mekanisme tong partisi robot
katrangan:
1. Ngelingi fitur bagean iki, kita nggunakake cara ndhukung external telung cakar kanggo mbukak lan kosong bahan, kang bisa éling cepet ngowahi saka bagean ing alat mesin;
2. Mekanisme kasebut dilengkapi sensor deteksi posisi lan sensor tekanan kanggo ndeteksi apa status clamping lan tekanan bagean normal;
3. Mekanisme dilengkapi pressurizer, lan workpiece ora bakal tiba mati ing wektu cendhak ing cilik saka Gagal daya lan gas Cut-mati sirkuit online utama;
4. Piranti ganti tangan diadopsi.Ngganti mekanisme tong bisa kanthi cepet ngrampungake clamping bahan sing beda-beda.
Pambuka Piranti Ngganti Tong
Piranti ganti tong sing tepat digunakake kanggo ngganti tongs robot, ujung alat, lan aktuator liyane kanthi cepet.Ngurangi wektu nganggur produksi lan nambah keluwesan robot, ditampilake minangka:
1. Mbukak kunci lan ngencengi tekanan udara;
2. Macem-macem modul daya, cairan lan gas bisa digunakake;
3. Konfigurasi standar bisa nyambung kanthi cepet karo sumber udara;
4. Agen asuransi khusus bisa nyegah risiko pemotongan gas sing ora disengaja;
5. Ora ana pasukan reaksi spring;6. Ditrapake kanggo lapangan automation;
Pambuka Sistem Visi-Kamera Industri
1. Kamera nganggo chip CCD lan CMDS sing berkualitas tinggi, sing nduweni karakteristik rasio resolusi dhuwur, sensitivitas dhuwur, rasio sinyal-kanggo-frekuensi sing dhuwur, rentang dinamis sing amba, kualitas imaging sing apik lan kemampuan pemugaran warna kelas siji;
2. Kamera Uploaded Area wis rong mode transmisi data: antarmuka GIGabit Ethernet (GigE) lan antarmuka USB3.0;
3. Kamera nduweni struktur kompak, katon cilik, entheng lan dipasang.Kacepetan transmisi dhuwur, kemampuan anti-gangguan sing kuat, output gambar sing stabil;Iki ditrapake kanggo maca kode, deteksi cacat, DCR lan pangenalan pola;Kamera warna nduweni kemampuan pemugaran warna sing kuwat, cocok kanggo skenario kanthi syarat pangenalan warna sing dhuwur;
Pambuka Sistem Pangenalan Otomatis Sudut
Pengenalan Fungsi
1. Robot clamps workpieces saka kranjang loading lan dikirim menyang area posisi turntable ing;
2. Turntable muter ing drive motor servo;
3. Sistem visual (kamera industri) digunakake kanggo ngenali posisi sudut, lan turntable mandheg kanggo nemtokake posisi sudut sing dibutuhake;
4. Robot njupuk metu workpiece lan sijine Piece liyane kanggo identifikasi sudut;
Pambuka kanggo Workpiece Roll-over Tabel
Stasiun layang:
1. Robot njupuk workpiece lan diselehake ing area posisi ing meja roll-over (stasiun kiwa ing tokoh);
2. Robot nangkep workpiece saka ndhuwur kanggo éling rollover saka workpiece;
Robot tong meja panggonan
Pengenalan Fungsi
1. Sawise saben lapisan bagean dimuat, piring partisi sing dilapisi kudu diselehake ing keranjang panyimpenan sementara kanggo piring partisi;
2. Robot bisa cepet diganti karo nyedhot cangkir tongs dening tong ganti piranti lan mbusak piring pemisahan;
3. Sawise piring pemisahan uga diselehake, copot tong tuwung nyedhot lan ngganti karo tong pneumatik kanggo terus karo loading lan blanking bahan;
Basket kanggo panyimpenan sementara saka piring partisi
Pengenalan Fungsi
1. A basket sauntara kanggo piring pemisahan dirancang lan ngrancang minangka piring pemisahan kanggo loading mundur pisanan lan piring pemisahan kanggo blanking digunakake mengko;
2. Ing piring pemisahan loading diselehake kanthi manual lan ing konsistensi miskin.Sawise piring partisi dilebokake ing kranjang panyimpenan sementara, robot bisa njupuk lan nyelehake kanthi rapi;
Tabel sampling manual
katrangan:
1. Nyetel frekuensi sampling acak manual sing beda kanggo tahap produksi sing beda, sing bisa ngawasi efektifitas pangukuran online kanthi efektif;
2. Pandhuan kanggo Gunakake: Manipulator bakal sijine workpiece kanggo posisi pesawat ing meja sampling miturut frekuensi pesawat kanthi manual, lan pituduh karo lampu abang.Inspektur bakal menet tombol kanggo ngeterake workpiece menyang area safety njaba pangayoman, njupuk metu workpiece kanggo pangukuran lan nyimpen dhewe sawise pangukuran;
Komponen protèktif
Iki kalebu profil aluminium entheng (40 × 40) + bolong (50 × 50), lan layar tutul lan tombol mandeg darurat bisa digabungake menyang komponen protèktif, nggabungake safety lan estetika.
Pambuka Fixture Hidrolik OP20
Instruksi Pangolahan:
1. Njupuk φ165 bolongan utama minangka bolongan dhasar, njupuk D datum minangka bidang dasar, lan njupuk busur njaba boss saka loro bolongan soyo tambah minangka watesan sudut;
2. Ngontrol tumindak loosening lan mencet saka piring mencet dening printah saka mesin alat M kanggo ngrampungake Processing chamfering saka bidang ndhuwur soyo tambah boss bolongan, 8-φ17 bolongan soyo tambah lan loro ends saka bolongan;
3. Perlengkapan kasebut nduweni fungsi posisi, clamping otomatis, deteksi sesak udara, loosening otomatis, ejection otomatis, flushing chip otomatis lan reresik otomatis pesawat datum posisi;
Persyaratan Peralatan kanggo Lini Produksi
1. Clamp peralatan baris produksi nduweni fungsi clamping lan loosening otomatis, lan nyadari clamping otomatis lan fungsi loosening ing kontrol sinyal saka sistem manipulator kanggo kerjo bareng karo tumindak loading lan blanking;
2. Posisi skylight utawa modul lawang otomatis bakal dilindhungi undhang-undhang kanggo piring logam peralatan baris produksi, kanggo koordinasi karo sinyal kontrol listrik lan komunikasi manipulator perusahaan kita;
3. Peralatan baris produksi wis komunikasi karo manipulator liwat mode sambungan konektor heavy-load (utawa plug aviation);
4. Peralatan baris produksi nduweni spasi internal (gangguan) luwih gedhe tinimbang sawetara aman saka tumindak rahang manipulator;
5. Peralatan baris produksi kudu mesthekake yen ora ana sisa serpihan wesi ing permukaan posisi clamp.Yen perlu, uneg udhara kudu ditambahake kanggo reresik (chuck bakal muter nalika ngresiki);
6. peralatan baris produksi wis apik chip bejat.Yen perlu, piranti mecah chip tekanan dhuwur tambahan saka perusahaan kita bakal ditambahake;
7. Nalika peralatan baris produksi mbutuhake mandeg akurat saka kumparan alat mesin, nambah fungsi iki lan nyedhiyani sinyal electrical cocog;
Pambuka Vertical Lathe VTC-W9035
VTC-W9035 NC vertikal lathe cocok kanggo mesin puteran bagean kayata pindah kothong, flanges lan khusus-shaped meriam, utamané cocok kanggo pas, pegawe-saving lan efisien ngowahi bagean kayata disk, hub, rem cakram, awak pump, tutup awak lan cangkang.Alat mesin nduweni kaluwihan saka kaku sakabèhé sing apik, presisi dhuwur, tingkat penghapusan logam sing gedhé saben wektu unit, penylametan akurasi sing apik, linuwih sing dhuwur, pangopènan sing gampang, lan liya-liyane lan macem-macem aplikasi.Produksi baris, efisiensi dhuwur lan biaya murah.
| Tipe model | VTC-W9035 |
| diameteripun ngowahi maksimum awak amben | Φ900 mm |
| Diameter puteran maksimal ing piring geser | Φ590 mm |
| diameteripun ngowahi maksimum workpiece | Φ850 mm |
| dawa ngowahi maksimum workpiece | 700 mm |
| Range kacepetan spindle | 20-900 r / min |
| Sistem | FANUC 0i - TF |
| Stroke maksimum sumbu X/Z | 600/800 mm |
| Kacepetan obah cepet saka sumbu X / Z | 20/20 m/min |
| Dawane, jembar lan dhuwur saka alat mesin | 3550 * 2200 * 3950 mm |
| Proyek | Unit | Paramèter | |
| Range pangolahan | Perjalanan sumbu X | mm | 1100 |
| Perjalanan sumbu X | mm | 610 | |
| Perjalanan sumbu X | mm | 610 | |
| Jarak saka irung kumparan menyang meja kerja | mm | 150~760 | |
| Meja kerja | Ukuran meja kerja | mm | 1200×600 |
| Beban maksimum saka workbench | kg | 1000 | |
| T-groove (ukuran × jumlah × spasi) | mm | 18×5×100 | |
| Pakan | Kacepetan pakan cepet saka sumbu X / Y / Z | m/min | 36/36/24 |
| Spindle | Mode nyopir | Tipe sabuk | |
| Spindle taper | BT40 | ||
| kacepetan operasi maksimum | r/min | 8000 | |
| Daya (Rated/Maksimum) | KW | 11/18.5 | |
| Torsi (Rated/Maksimum) | N·m | 52.5/118 | |
| Akurasi | Akurasi posisi sumbu X/Y/Z (loop setengah tertutup) | mm | 0,008 (panjang total) |
| Akurasi pengulangan sumbu X/Y/Z (loop setengah tertutup) | mm | 0,005 (panjang total) | |
| majalah piranti | Jinis | Disk | |
| Kapasitas majalah alat | 24 | ||
| Ukuran alat maksimal(Diameter alat lengkap/diameter alat jejer kosong/dawa) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Bobot alat maksimal | kg | 8 | |
| macem-macem | Tekanan pasokan udara | MPa | 0.65 |
| Kapasitas daya | KVA | 25 | |
| Dimensi sakabèhé alat mesin (dawa × jembaré × dhuwur) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Bobot alat mesin | kg | 7000 | |
