Syarat Proyek
Sakabèhé Layout&Model 3D
Cathetan: Diagram skema mung digunakake kanggo ilustrasi tata letak lan ora nggambarake struktur fisik peralatan.Ukuran tartamtu bakal ditemtokake miturut kahanan situs pelanggan.
Gambar fisik benda kerja&model 3D
Gambar fisik benda kerja & model 3D
Layout Skema
Alur kerja
Kahanan kanggo operasi workstation
(1) Selehake workpiece kanthi manual ing positioner lan ndandani miturut syarat.
(2) Sawise kabeh piranti diuripake lan ora ana weker sing ditampilake, siyap instalasi.
(3) Robot mandheg ing asal karya, lan program mlaku robot minangka program produksi sing cocog.
Proses pengelasan subassembly lengan
1. Pasang kanthi manual limang set bagian lengan ing sisih A.
2. Bali menyang area safety kanthi manual lan miwiti tombol clamp silinder kanggo ngencengi workpiece.
3. positioner muter nganti robot ing sisih B wiwit welding.
4. Kanthi manual njupuk mudhun workpieces gandheng ing sisih A, lan banjur limang set bagean drum.
5. Siklus operasi pranala ing ndhuwur.
Wektu welding kanggo saben set lengen klambi yaiku 3min (kalebu wektu instalasi), lan wektu welding 10 set yaiku 30min.
Proses pengelasan perakitan plat tertanam + rakitan lengan
1. Pasang kanthi manual piring ditempelake sing wis nuding ing positioner tipe L ing sisih A.
2. Mulai tombol robot welding ditempelake plate Déwan (15min / pesawat).3.
3. Pasang kanthi manual bagean ngeculke rakitan lengen ing posisi L-jinis ing sisih B.
4. Robot terus ngelas rakitan lengen sawise ngelas perakitan piring sing dipasang (las lengan kanggo 10min + instalasi manual benda kerja lan pengelasan titik robot sajrone 5 menit)
5. Copot perakitan plate ditempelake kanthi manual.
6. Manual welding perakitan plate ditempelake (njabut-titik welding-loading ing 15min)
7. Pasang kanthi manual piring ditempelake sing wis nuding ing positioner tipe L ing sisih A.
8. Copot rakitan lengen klambi gandheng lan nginstal spare parts
9. Siklus operasi pranala ing ndhuwur.
Welding wektu completion saka ditempelake piring punika 15min + welding completion wektu perakitan lengan punika 15min.
Total wektu 30 min
Pambuka Piranti Ngganti Tong
Wektu welding robot ing beat kasebut ing ndhuwur iku paling cukup tanpa mandheg.Miturut 8 jam saben dina lan loro operator, output saka rong kumpulan total 32 set saben dina.
Kanggo nambah output:
Siji robot ditambahake menyang posisi telung sumbu ing stasiun subassembly lengan lan diganti dadi welding mesin dobel.Ing wektu sing padha, dipasang piring perakitan + stasiun perakitan lengen uga kudu nambah loro set L-jinis positioner lan siji pesawat saka robot.Ing 8 jam dina lan telung operator basis, output saka rong rakitan total 64 set saben dina.
Dhaptar peralatan
| Item | S/N | jeneng | Qty. | KATEGORI |
| Robot | 1 | RH06A3-1490 | 2 set | Diwenehake dening Chen Xuan |
| 2 | Kabinet kontrol robot | 2 set | ||
| 3 | Robot ngangkat dhasar | 2 set | ||
| 4 | Gun welding banyu digawe adhem | 2 set | ||
| peralatan peripheral | 5 | Sumber Daya Welding MAG-500 | 2 set | Diwenehake dening Chen Xuan |
| 6 | positioner L-jinis dual-axis | 2 set | ||
| 7 | positioner rotary horisontal telung sumbu | 1 atur | Diwenehake dening Chen Xuan | |
| 8 | Jadwal | 1 atur | ||
| 9 | Gun Cleaner | Set | Opsional | |
| 10 | peralatan mbusak bledug | 2 set | ||
| 11 | pager aman | 2 set | ||
| Layanan sing gegandhengan | 12 | Instalasi lan commissioning | 1 barang | |
| 13 | Packaging lan Transportasi | 1 barang | ||
| 14 | Latihan teknis | 1 barang |
Spesifikasi Teknis
Dibangun ing banyu-digawe adhem gun welding
1) Saben bedhil welding bakal ngliwati pangukuran ternary kanggo njamin akurasi dimensi;
2) Bagian R saka welding gun digawe dening cara casting lilin udan, kang ora bakal deformed amarga suhu dhuwur kui dening welding;
3) Malah yen gun welding tabrakan karo workpiece lan peralatan sak operasi, bedhil welding ora bend lan ora re-koreksi dibutuhake;
4) Ngapikake efek rectifier saka shielding gas;
5) Akurasi tong minyak siji ing 0,05;
6) Gambar mung kanggo referensi, lan iku tundhuk pilihan final.
positioner L-jinis dual-axis
Positioner minangka peralatan tambahan welding khusus, sing cocog kanggo pamindahan welding karya Rotary, supaya entuk posisi mesin sing cocog lan kacepetan pengelasan.Bisa digunakake karo manipulator lan mesin welding kanggo mbentuk pusat welding otomatis, lan uga bisa digunakake kanggo pamindahan workpiece sak operasi manual.Output variabel kanthi drive frekuensi variabel diadopsi kanggo rotasi meja kerja, kanthi regulasi kacepetan dhuwur.Kothak remot kontrol bisa mujudake operasi remot saka workbench, lan uga bisa disambungake karo manipulator lan welding sistem kontrol mesin kanggo éling operasi disambung.Welding positioner umume dumadi saka mekanisme rotary lan mekanisme turnover saka workbench.Bahan kerja sing dipasang ing meja kerja bisa tekan sudut pengelasan lan perakitan sing dibutuhake liwat ngangkat, ngowahi lan rotasi meja kerja.Meja kerja muter dadi regulasi kacepetan stepless frekuensi variabel, sing bisa entuk kacepetan welding sing kepenak.
Gambar mung kanggo referensi, lan tundhuk desain final.
positioner rotary horisontal telung sumbu
1) positioner rotary horisontal telung sumbu utamané dumadi saka basa tetep integral, kothak spindle rotary lan kothak buntut, pigura welding, motor servo lan tliti reducer, mekanisme konduktif, tutup protèktif lan sistem kontrol electrical, etc.
2) Kanthi ngonfigurasi motor servo sing beda-beda, positioner bisa dioperasikake kanthi jarak jauh liwat instruktur robot utawa kothak operasi eksternal;
3) Sudut welding lan perakitan sing dibutuhake digayuh kanthi ngowahi benda kerja sing dipasang ing meja kerja;
4) Rotasi workbench dikontrol dening motor servo, sing bisa entuk kacepetan welding sing cocog;
5) Gambar mung kanggo referensi, lan tundhuk desain final;
sumber daya welding
Iku cocok kanggo splicing, lapping, sudhut peserta, tabung plate bokong peserta, sambungan line persimpangan lan wangun peserta liyane, lan bisa éling kabeh welding posisi.
Safety lan linuwih
Mesin las lan feeder kabel dilengkapi karo proteksi over-current, over-voltage lan over-suhu.Dheweke wis lulus tes kinerja EMC lan listrik sing dibutuhake dening standar nasional GB / T 15579, lan lulus sertifikasi 3C kanggo njamin linuwih lan safety sing digunakake.
Konservasi energi lan perlindungan lingkungan
Wektu deteksi gas, wektu pasokan gas maju lan wektu pasokan gas bisa diatur kanggo mesthekake panggunaan gas sing cukup.Nalika mesin las diuripake, yen ora mlebu ing negara welding sajrone 2 menit (wektu luwes), kanthi otomatis bakal mlebu ing kahanan turu.Pateni penggemar lan nyuda konsumsi energi.
Gambar mung kanggo referensi, lan iku tundhuk pilihan final.
sumber daya welding
Reresik gun lan piranti uyuh lenga silikon lan piranti pemotong kabel
1) Silicone lenga piranti uyuh stasiun reresik gun adopts pindho nozzle kanggo salib uyuh, supaya lenga silikon bisa tekan lumahing utama welding nozzle obor luwih apik lan mesthekake yen slag welding ora bakal kanggo nozzle.
2) Reresik gun lan piranti uyuh lenga silikon dirancang ing posisi sing padha, lan robot bisa ngrampungake proses uyuh lenga silikon lan reresik gun kanthi mung siji tumindak.
3) Ing syarat-syarat kontrol, reresik gun lan piranti uyuh lenga silikon mung perlu sinyal wiwitan, lan bisa diwiwiti miturut urutan tumindak kasebut.
4) Piranti nglereni kabel adopts struktur poto-triggering gun welding, kang ngilangake perlu kanggo nggunakake klep solenoid kanggo ngontrol lan simplifies larrangement electrical.
5) Piranti nglereni kabel bisa diinstal kanthi kapisah utawa diinstal ing reresik gun lan piranti uyuh lenga silikon kanggo mbentuk piranti terpadu, kang ora mung nyimpen papan instalasi, nanging uga ndadekake noto lan kontrol path gas banget prasaja.
6) Gambar mung kanggo referensi, lan iku tundhuk pilihan final.
pager keamanan
1. Setel pager protèktif, lawang safety utawa gratings safety, kunci safety lan piranti liyane, lan tumindak pangayoman interlocking perlu.
2. Lawang safety kudu disetel ing posisi sing tepat saka pager protèktif.Kabeh lawang kudu dilengkapi saklar lan tombol safety, tombol reset lan tombol mandeg darurat.
3. Lawang safety interlocked karo sistem liwat kunci safety (switch).Nalika lawang safety dibukak ora normal, sistem mandheg operasi lan menehi weker.
4. Langkah-langkah perlindungan safety njamin safety personel lan peralatan liwat hardware lan software.
5. Pager safety bisa diwenehake dening Partai A dhewe.Disaranake nggunakake welding kothak berkualitas tinggi lan panggang cat peringatan kuning ing permukaan.
Sistem Kontrol Listrik
1. Kalebu kontrol sistem lan komunikasi sinyal antarane peralatan, kalebu sensor, kabel, slot, ngalih, etc.;
2. Unit otomatis dirancang karo lampu weker telung werna.Sajrone operasi normal, lampu telung werna katon ijo;yen unit gagal, lampu telung werna bakal nampilake weker abang ing wektu;
3. Ana tombol mandeg darurat ing kabinèt kontrol robot lan kothak piwulang.Ing kasus darurat, tombol mandeg darurat bisa dipencet kanggo nyadari mandeg darurat sistem lan ngirim sinyal weker ing wektu sing padha;
4. Macem-macem program aplikasi bisa dikompilasi liwat piranti pengajaran, akeh aplikasi sing bisa disusun, sing bisa nyukupi syarat nganyarke produk lan produk anyar;
5. Kabeh sinyal mandeg darurat saka kabeh sistem kontrol lan sinyal interlock safety antarane peralatan pangolahan lan robot disambungake menyang sistem safety lan interlocked liwat program kontrol;
6. Sistem kontrol nyadari sambungan sinyal antarane peralatan operasi kayata robot, loading bin, gripper lan alat mesin.
7. Sistem alat mesin kudu nyadari pertukaran sinyal karo sistem robot.
Lingkungan operasi (disedhiyakake dening Pihak A)
| sumber daya | Sumber daya: telung fase papat kabel AC380V ± 10%, fluktuasi voltase sawetara ± 10%, frekuensi: 50Hz; Sumber daya kabinèt kontrol robot kudu dilengkapi saklar udara independen; Kabinet kontrol robot kudu grounding resistance grounding kurang saka 10Ω; Jarak efektif antarane sumber daya lan kabinèt kontrol elektrik robot ing 5 meter. |
| Sumber udara | Udara sing dikompres kudu disaring kanggo mbusak kelembapan lan impurities, lan tekanan output sawise ngliwati triplet kudu 0.5 ~ 0.8Mpa; Jarak efektif antarane sumber udara lan awak robot ana ing 5 meter. |
| pondasi | Lantai semen konvensional bengkel Partai A bakal digunakake kanggo perawatan, lan pangkalan instalasi saben peralatan kudu dipasang ing lemah kanthi bolt ekspansi; Kekuwatan beton: 210 kg / cm 2; Kekandelan beton: luwih saka 150 mm; Fondasi ora rata: kurang saka ± 3mm. |
| Kondisi Lingkungan | Suhu sekitar: 0 ~ 45 ° C; Kelembapan relatif: 20% ~ 75% RH (ora ana kondensasi); Akselerasi geter: kurang saka 0.5G |
| Liyane | Ngindhari gas lan cairan sing gampang kobong lan korosif, lan aja cipratan lenga, banyu, bledug, lsp; Tetep adoh saka sumber gangguan listrik. |