Nuduhake Kasus - Proyek Welding Frame Mobil

Nuduhake Kasus - Proyek Welding Frame Mobil

Kasus sing bakal dakkandhakake karo sampeyan dina iki yaiku proyek pengelasan pigura mobil. Ing proyek iki, robot welding tugas abot 6 sumbu lan sistem tambahan digunakake kanthi wutuh. Karya welding pigura rampung kanthi nggunakake pelacakan jahitan laser, kontrol sinkron saka positioner, sistem pemurnian asap lan bledug, lan piranti lunak pemrograman offline, lsp.

Tantangan Proyek

1. Komplek Path Planning

Jeksa Agung bisa ngetokake: kurva spasial 3D ing welds pigura mbutuhake posisi obor tanpa tabrakan.

Solusi: Simulasi virtual nggunakake piranti lunak pemrograman offline (contone, RobotStudio) sudut obor sing dioptimalake, entuk akurasi jalur 98% tanpa mulangake penyesuaian liontin.

2. Koordinasi Multi-Sensor

Masalah: Welding tipis-piring nyebabake deformasi, nuntut pangaturan parameter wektu nyata.

Terobosan: Pelacakan laser + teknologi fusi sensing busur wis diraih±Akurasi koreksi jahitan 0.2mm.

3. Desain Sistem Keamanan

Tantangan: Logika rumit kanggo nggabungake pager safety lan tirai cahya kanthi intervensi manual (contone, rework).

Inovasi: Protokol safety dual-mode (otomatis/manual) nyuda wektu ngalih mode dadi <3 detik.

Sorotan Proyek

1. Algoritma Welding adaptif

Pangaturan feed kabel dinamis liwat umpan balik tegangan saiki nyuda variasi penetrasi las saka ± 0.5mm nganti ± 0.15mm.

2. Desain Fixture Modular

Perlengkapan pangowahan cepet bisa ngalih ing antarane 12 model pigura, ngethok wektu persiyapan saka 45 nganti 8 menit.

3. Integrasi Digital Twin

Ngawasi remot liwat platform kembar digital prédhiksi kegagalan (contone, penyumbatan nozzle), nambah efektifitas peralatan (OEE) nganti 89%.