Dina iki, kasus sing dakkarepake karo sampeyan yaiku proyek bantalan basis ngadeg plus. Proyèk iki nganggo robot penanganan lan rel lemah, nganggo sistem visual kanggo ngrampungake tumpukan otomatis, alignment otomatis, lan ngrampungake karya loading lan unloading otomatis saka mobil ngadeg plus pangolahan alat mesin.
Kesulitan proyek:materi workpiece kanggo panggonan seko manual kabeh krenjang, saben mbukak 5-8 lapisan, workpiece posisi relatif lan Angle ora tetep, alat mesin vertikal kanggo mesthekake yen Angle padha.
Sorotan proyek:posisi loading saka robot adopts piranti watesan tray kanggo nggawe posisi coarse saka kabèh materi ndhukung. Sistem sesanti 2D ditambahake ing mburi ngarep genggeman robot, kang bisa kanthi otomatis nemokake tengah materi ing tray lan njupuk materi kanggo cart. Ing mburi mburi proses kendaraan vertikal, nambah sistem visual 2D lan piranti turntable servo, mbenerake Sudut workpiece lan nambah bahan kanggo vertikal. Liwat kerjasama sistem visi lan sistem kontrol servo, akurasi mesin.
Wektu kirim: Dec-21-2023