Dina iki, kasus sing pengin dakcritakake yaiku proyek bearing base standing plus. Proyek iki nggunakake robot penanganan lan rel lemah, nggunakake sistem visual kanggo ngrampungake susun otomatis, perataan otomatis, lan ngrampungake karya pemuatan lan pembongkaran otomatis saka proses mesin standing plus mobil.
Kesulitan proyek：Bahan benda kerja kanggo penempatan manual kabeh braket, saben beban 5-8 lapisan, posisi relatif benda kerja lan sudut ora tetep, alat mesin vertikal kanggo mesthekake yen sudut sing padha.
Puncak saka proyek iki:Posisi pemuatan robot nggunakake piranti watesan tray kanggo nggawe posisi kasar saka kabeh materi pendukung. Sistem visi 2D ditambahake ing sisih ngarep pegangan robot, sing bisa kanthi otomatis nemokake pusat materi ing tray lan nyekel materi kanggo kreta. Ing sisih mburi proses kendaraan vertikal, tambahake sistem visual 2D lan piranti turntable servo, koreksi Sudut benda kerja lan tambahake materi menyang vertikal. Liwat kerjasama sistem visi lan sistem kontrol servo, akurasi mesin bakal mundhak.
Wektu kiriman: 21 Desember 2023
