Kasus sing dakkarepake kanggo sampeyan dina iki yaiku stasiun kerja bongkar muat alat mesin drum rem. Proyèk iki nganggo robot penanganan, njupuk bahan saka baris roller pakan, nyetel mobil, nguripake, nambah loading lan unloading saka alat mesin, lan ngresiki unloading sawise deteksi imbangan dinamis.
Kangelan project, bobot saka workpiece punika relatif gedhe, requirement akurasi Processing dhuwur, mobil vertikal lan posisi Processing vertikal beda, asil ing arah beda saka klip, perlu kanggo nguripake, lumahing Processing ora mbutuhake Kripik wesi.
Sorotan proyek kasebut, ngisi lan unloading garis conveying dikontrol dening bagean, sing bisa nambah cache lan nyegah tabrakan workpiece sing diproses ora mengaruhi kualitas pangolahan permukaan. Genggeman robot adopts posisi pindho telung claws nang lan njaba clip, lan ngowahi loro claws njaba clip, kang ora mung bisa éling loading lan unloading saka mobil, nanging uga njamin akurasi loading lan unloading. Tambah udhara tekanan dhuwur ring ndamu kanggo ngatasi filings wesi ampas lan Cut adi ing lumahing workpiece.
Wektu kirim: Dec-18-2023