Kasus sing pengin dakcritakake dina iki yaiku stasiun kerja bongkar muat mesin drum rem. Proyek iki nggunakake robot penanganan, njupuk bahan saka jalur rol pengumpan, nyetel mobil, muter, nambahake bongkar muat mesin, lan ngresiki bongkar muat sawise deteksi keseimbangan dinamis.
Kesulitan proyek, bobot benda kerja relatif gedhe, syarat akurasi pangolahan dhuwur, posisi mobil vertikal lan pangolahan vertikal beda, sing nyebabake arah klip sing beda, kudu diuripake, permukaan pangolahan ora mbutuhake serpihan wesi.
Sorotan saka proyèk iki, jalur pangiriman bongkar muat dikontrol déning bagean-bagean, sing bisa nambah cache lan nyegah tabrakan benda kerja sing wis diproses supaya ora mengaruhi kualitas pangolahan permukaan. Genggeman robot iki ngadopsi klip telung cakar posisi ganda ing njero lan njaba, lan klip rong cakar sing bisa diputer ing njaba, sing ora mung bisa nglakokake bongkar muat mobil, nanging uga njamin akurasi bongkar muat. Nambahake udara sing niup nganggo cincin tekanan dhuwur kanggo ngatasi sisa serbuk besi lan cairan pemotong ing permukaan benda kerja.
Wektu kiriman: 18 Desember 2023
