| Parameter | Tangan KOTAK (Seri SQH) | Cathetan / Komentar |
| Model | SQH (contone SQH-3000) | miturut brosur |
| Jinis gripper | Sensor gaya + gripper alus jinis sabuk | Genggeman jinis bungkus sabuk |
| Ambane bukaan maksimal (stroke) | ~ 200 mm | Bukaan rahang sing cetha maksimal (kanggo obyek sing rata/amba) |
| Ambane nutup minimal (stroke) | ~ 30 mm | Kanggo barang-barang cilik |
| Bobot obyek sing bisa dicekel | 0 – 2.0 kg | Barang-barang entheng nganti sedheng |
| Kekuatan genggeman sing bisa diatur | ~ 0,5 – 20 U | Cocok kanggo barang-barang sing sensitif |
| Jinis obyek sing didhukung | Kothak, kantong, botol, wujud sing ora teratur, barang alus utawa atos | Kapabilitas penanganan bentuk campuran |
| Kasus panggunaan / Aplikasi | Logistik, pengemasan, pengambilan/penempatan, penanganan barang campuran | Utamane kanggo barang-barang sing akeh campuran lan bentuke maneka warna |
| Integrasi | Kanggo lengen robot (cobot / robot industri) | Antarmuka pemasangan & komunikasi kudu dikonfirmasi |
| Mekanisme rahang gripper | Gripper wraparound berbasis sabuk + sensor gaya | Nyedhiyakake genggeman sing nutupi lan kontrol gaya adaptif |
| Watesan (katon) | Ukuran obyek maksimal diwatesi dening stroke/bukaan; bobot ≤ 2 kg | Kanggo barang sing luwih abot bisa uga butuh gripper sing beda |
IngTangan KOTAK (Seri SQH)dirancang kanggo lingkungan otomatisasi fleksibel ing ngendi wujud, ukuran, lan bahan obyek beda-beda. Kontrol genggeman lan gaya jinis sabuk adaptif ndadekake cocog kanggo:
Logistik & pergudangan– njupuk macem-macem botol, kantong, lan karton saka wadhah utawa rak
Jalur pengemasan– penanganan wadhah kosmetik, farmasi, lan panganan kanthi alus
Proses perakitan– nangani komponen entheng lan ora teratur kanthi aman
Pemenuhan e-commerce- njupuk lan ngemas barang campuran
Otomatisasi medis lan laboratorium– nyekel botol plastik sing alus, wadhah tes, lan kemasan reagen
Manufaktur umum– mindhah barang cilik utawa alus tanpa deformasi
Kontrol Sensor Gaya– Dilengkapi sensor internal kanggo ndeteksi tekanan kontak lan nyetel gaya genggeman kanthi otomatis kanggo saben jinis obyek.
Tipe SabukSistem Pegangan Lunak– Nggunakake gerakan pembungkus sing fleksibel lan didorong sabuk kanggo nahan permukaan sing ora rata utawa alus tanpa slip utawa rusak kanthi aman.
Pangenalan Objek Adaptif– Otomatis ngimbangi variasi ukuran, wujud, lan tekstur.
Kompatibilitas sing amba– Gampang diintegrasi karo merek robot kolaboratif utama, kalebuUniversal Robots, FANUC, Yaskawa, lan Kawasaki.
Penanganan Multi-Obyek– Cocok kanggo botol, kantong, kothak, tabung, lan malah barang sing dikemas longgar.
Desain Ringkas & Entheng– Ideal kanggo otomatisasi ruang kerja cilik utawa instalasi cobot.
Integrasi Colok lan Main- Kompatibel karo platform kontrol robot kayaSinkronisasi Robokanggo persiyapan lan kontrol sing luwih gampang.
Keamanan & Keandalan Tinggi– Tundhuk karo standar keamanan cobot; dirancang kanggo nyegah ciloko produk utawa operator.
Kontrol Orientasi Fleksibel– Bisa nyekel lan ngowahi arah obyek tanpa ucul, saengga bisa nyuda wektu siklus.
Struktur Pangopènan Rendah– Desain sabuk lan aktuator nyuda karusakan lan nggampangake perawatan.