Ringkesan Proyek
Gambar Workpiece: Tunduk ing gambar CAD sing diwenehake dening Partai A Persyaratan teknis: Loading jumlah panyimpenan silo ≥kapasitas produksi sajrone siji jam
| Tipe benda kerja | Spesifikasi | Wektu mesin | Jumlah panyimpenan / jam | Jumlah kabel | Syarat |
| SL-344 press plate | 1T / 2T / 3T | 15 | 240 | 1 | Kompatibel |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Kompatibel | |
| SL-74 Double Ring Gesper | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Gambar benda kerja, model 3D
Layout Skema
Katrangan: Dimensi rinci babagan pendhudhukan tanah kudu tundhuk karo desain.
Dhaptar peralatan
Basket kanggo panyimpenan sementara saka piring partisi
| S/N | jeneng | Model No. | Jumlah. | pangandikan |
| 1 | Robot | XB25 | 1 | Chenxuan (kalebu awak, kabinet kontrol lan demonstrator) |
| 2 | Robot tong | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
| 3 | Dasar robot | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
| 4 | Sistem Kontrol Listrik | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
| 5 | Loading conveyor | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
| 6 | pager aman | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
| 7 | Piranti deteksi posisi pigura material | Kustomisasi | 2 | Chenxuan |
| 8 | Bingkai kosong | / | 2 | Disiapake dening Partai A |
Description: Tabel nuduhake dhaftar konfigurasi saka workstation individu.
Katrangan teknis
Robot enem sumbu XB25
Roboter XB25 als parameter grundlegende
| Model No. | Gelar Merdeka | Beban bangkekan | Radius kerja maksimal | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Akurasi posisi bola-bali | jisim awak | Kelas perlindungan | Mode instalasi | ||||||||
| ± 0,05 mm | Kira-kira.252 kg | IP65 (Pergelangan tangan IP67) | Lemah, digantung | ||||||||
| Sumber udara terpadu | Sumber Sinyal Integrasi | Dirating daya trafo | Pengontrol sing cocog | ||||||||
| 2-φ8 pipa udara (8 bar, katup solenoid kanggo pilihan) | sinyal 24-saluran (30V, 0.5A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Range obah | kacepetan maksimum | ||||||||||
| Poros 1 | Poros 2 | Poros 3 | Poros 4 | Poros 5 | Poros 6 | Poros 1 | Poros 2 | Poros 3 | Poros 4 | Poros 5 | Poros 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Robot tong
1. Desain stasiun kaping pindho, loading lan blanking terpadu, bisa mujudake operasi reloading cepet;
2. Mung ditrapake kanggo clamping workpieces saka specification tartamtu, lan tong mung kompatibel karo clamping workpieces padha ing sawetara tartamtu;
3. Power-off nyekeli mesthekake yen prodhuk ora bakal tiba mati ing wektu cendhak, kang aman lan dipercaya;
4. Klompok nozzles pneumatik kacepetan dhuwur bisa ketemu fungsi ndamu online ing tengah mesin;
5. Bahan alus polyurethane bakal digunakake kanggo clamping driji supaya pinching saka workpiece;
6. Modul ganti rugi bisa kanthi otomatis ngimbangi posisi workpiece utawa kasalahan saka peralatan lan variasi saka toleransi workpiece.
7. Diagram mung kanggo referensi, lan rincian bakal tundhuk desain nyata.
| Data Teknis* | |
| Urutan No. | XYR1063 |
| Kanggo nyambungake flange miturut EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Beban sing Disaranake [kg]** | 7 |
| Perjalanan sumbu X/Y +/- (mm) | 3 |
| Pasukan Retensi Pusat (N] | 300 |
| Pasukan Retensi Non-pusat [N] | 100 |
| Tekanan udara operasi maksimum [bar] | 8 |
| Suhu operasi minimal [°C] | 5 |
| Suhu operasi maksimal [°C] | +80 |
| Volume udara sing dikonsumsi saben siklus [cm3] | 6.5 |
| Momen inersia [kg/cm2] | 38.8 |
| Bobot [kg] | 2 |
| * Kabeh data diukur ing tekanan udara 6 bar ** Nalika nglumpuk ing tengah |
Modul kompensasi
Modul ganti rugi bisa kanthi otomatis ngimbangi posisi workpiece utawa kesalahan peralatan lan variasi toleransi workpiece.
Loading lan ngirim line
1. Loading lan ngaturake baris adopts chain siji-lapisan ngatur struktur, karo kapasitas panyimpenan gedhe, operasi manual gampang lan kinerja biaya dhuwur;
2. Jumlah dirancang produk diselehake bakal ketemu kapasitas produksi siji jam.Ing kondisi dipakani manual biasa ing saben 60 menit, operasi tanpa mati bisa temen maujud;
3. tray materi wis kesalahan-proofed, kanggo ngewangi emptying trep manual, lan perkakas silo kanggo workpieces saka specifications beda bakal diatur kanthi manual;
4. Bahan tahan minyak lan banyu, anti gesekan lan kekuatan dhuwur dipilih kanggo tray pakan saka silo, lan pangaturan manual dibutuhake nalika ngasilake produk sing beda-beda;
5. Diagram mung kanggo referensi, lan rincian bakal tundhuk desain nyata.
Sistem Kontrol Listrik
1. Kalebu kontrol sistem lan komunikasi sinyal antarane peralatan, kalebu sensor, kabel, trunking, ngalih, etc.;
2. Unit otomatis dirancang karo lampu weker telung werna.Sajrone operasi normal, lampu telung warna katon ijo;lan yen unit gagal, lampu telung werna bakal nampilake weker abang ing wektu;
3. Ana tombol mandeg darurat ing kabinèt kontrol lan kothak demo saka robot.Ing kasus darurat, tombol mandeg darurat bisa dipencet kanggo nyadari mandeg darurat sistem lan ngirim sinyal weker ing wektu sing padha;
4. Liwat demonstrator, kita bisa ngumpulake macem-macem program aplikasi, sing bisa nyukupi syarat nganyari produk lan nambah produk anyar;
5. Kabeh sinyal mandeg darurat kabeh sistem kontrol lan sinyal interlock safety antarane peralatan pangolahan lan robot disambungake menyang sistem safety lan kontrol interlocked dilakokaké liwat program kontrol;
6. Sistem kontrol nyadari sambungan sinyal ing antarane peralatan operasi kayata robot, loading silo, tongs lan mesin mesin;
7. Sistem alat mesin kudu nyadari pertukaran sinyal karo sistem robot.
Alat Mesin Pangolahan (disedhiyakake dening pangguna)
1. Alat mesin mesin kudu dilengkapi mekanisme aman chip otomatis (utawa kanggo ngresiki Kripik wesi kanthi manual lan ajeg) lan mbukak lawang otomatis lan nutup fungsi (yen ana lawang mesin mbukak lan nutup operasi);
2. Sajrone operasi alat mesin, Kripik wesi ora diijini kanggo mbungkus workpieces, kang bisa mengaruhi clamping lan panggonan saka workpieces dening robot;
3. Ngelingi kamungkinan saka sampah chip Mudhun menyang jamur saka alat mesin, Party B nambah fungsi ndamu online kanggo tongs robot.
4. Partai A bakal milih alat utawa teknologi produksi sing cocog kanggo njamin urip alat sing cukup utawa alat ganti dening pangisi alat ing jero alat mesin, supaya ora mengaruhi kualitas unit otomatisasi amarga nyandhang alat.
5. Komunikasi sinyal antarane alat mesin lan robot bakal dileksanakake dening Partai B, lan Partai A bakal nyedhiyani sinyal cocog saka piranti mesin sing dibutuhake.
6. Robot nganakake posisi kasar nalika milih bagean, lan peralatan alat mesin nyadari posisi sing tepat miturut titik referensi workpiece.
pager aman
1. Setel pager protèktif, lawang safety, kunci safety lan piranti liyane, lan nindakake pangayoman interlocking perlu.
2. Lawang safety kudu disetel ing posisi sing tepat saka pager safety.Kabeh lawang kudu dilengkapi saklar lan tombol safety, tombol reset lan tombol mandeg darurat.
3. Lawang safety interlocked karo sistem liwat kunci safety (switch).Nalika lawang safety dibukak ora normal, sistem mandheg lan menehi weker.
4. Langkah-langkah perlindungan safety njamin safety personel lan peralatan liwat hardware lan software.
5. Pager pengaman bisa diwenehake dening Pihak A dhewe.Disaranake kanggo ngelas nganggo kothak berkualitas tinggi lan cat nganggo varnish stoving warning kuning ing permukaan.
pager aman
Kunci pengaman
Pagar keamanan Lingkungan operasi (disedhiyakake dening Pihak A)
| sumber daya | Sumber daya: Telung fase papat-kabel AC380V ± 10%, fluktuasi voltase kisaran ± 10%, frekuensi: 50HZ; Sumber daya saka kabinèt kontrol robot bakal dilengkapi saklar online sawijining;Kabinet kontrol robot kudu grounding resistance grounding kurang saka 10Ω;Jarak efektif antarane sumber daya lan kabinèt kontrol elektrik robot kudu ing 5 meter. |
| Sumber udara | Udara sing dikompres kudu disaring saka banyu, gas lan impurities, lan tekanan output sawise ngliwati FRL kudu 0.5 ~ 0.8Mpa;Jarak efektif antarane sumber udhara lan awak robot kudu ing 5 meter. |
| pondasi | Nambani karo lantai semen conventional saka workshop Party A kang, lan basis instalasi saben peralatan bakal tetep ing lemah karo bolts expansion;Kekuwatan beton: 210 kg/cm2;Ketebalan beton: Luwih saka 150 mm;Fondasi ora rata: Kurang saka ± 3mm. |
| Kondisi Lingkungan | Suhu sekitar: 0 ~ 45 ℃; Kelembapan relatif: 20% ~ 75% RH (ora ana kondensasi sing diidini);Akselerasi geter: Kurang saka 0.5G. |
| macem-macem | Ngindhari gas lan cairan sing gampang kobong lan korosif, lan aja cipratan lenga, banyu, bledug, lsp;Aja nyedhaki sumber gangguan listrik. |