Ringkesan Proyek
Gambar Benda Kerja: Gumantung gambar CAD sing diwenehake dening Pihak A. Syarat teknis: Ngunggah jumlah panyimpenan silo ≥kapasitas produksi sajrone sak jam.
| Jinis Benda Kerja | Spesifikasi | Wektu mesin | Jumlah panyimpenan/jam | Cacahing kabel | Syarat |
| Pelat tekan SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Kompatibel |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Kompatibel | |
| Gesper Cincin Ganda SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Gambar benda kerja, model 3D
Tata Letak Skema
Katrangan: Dimensi rinci saka pendhudhukan lahan kudu tundhuk karo desain.
Daftar Peralatan
Kranjang kanggo panyimpenan sementara piring partisi
| S/N | Jeneng | Nomer Model | Jumlah. | Cathetan |
| 1 | Robot | XB25 | 1 | Chenxuan (kalebu awak, kabinet kontrol lan demonstran) |
| 2 | Penjepit robot | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
| 3 | Basis robot | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
| 4 | Sistem Kontrol Listrik | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
| 5 | Konveyor pemuatan | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
| 6 | Pager pengaman | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
| 7 | Piranti deteksi posisi pigura materi | Kustomisasi | 2 | Chenxuan |
| 8 | Pigura kosong | / | 2 | Disiapake dening Pihak A |
Katrangan: Tabel nuduhake dhaptar konfigurasi saben stasiun kerja.
Katrangan teknis
Robot enem sumbu XB25
Roboter XB25 als parameter grundlegende
| Nomer Model | Tingkat Kebebasan | Beban Pergelangan Tangan | Radius kerja maksimal | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617mm | ||||||||
| Akurasi posisi sing bola-bali | Massa awak | Tingkat perlindungan | Mode instalasi | ||||||||
| ± 0,05mm | Kira-kira 252 kg | IP65 (Pergelangan tangan IP67) | Lemah, digantung | ||||||||
| Sumber udara terintegrasi | Sumber Sinyal Terpadu | Daya transformator sing dirating | Kontroler sing cocog | ||||||||
| Pipa udara 2-φ8 (8 bar, katup solenoid kanggo pilihan) | Sinyal 24-kanal (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Rentang gerakan | Kacepetan maksimal | ||||||||||
| Poros 1 | Poros 2 | Poros 3 | Poros 4 | Poros 5 | Poros 6 | Poros 1 | Poros 2 | Poros 3 | Poros 4 | Poros 5 | Poros 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Penjepit robot
1. Desain stasiun ganda, pemuatan lan blanking terintegrasi, bisa nglakokake operasi reloading cepet;
2. Mung ditrapake kanggo benda kerja klem kanthi spesifikasi sing ditemtokake, lan penjepit mung kompatibel karo klem benda kerja sing padha ing kisaran tartamtu;
3. Panyangga daya-mati njamin produk ora bakal tiba sajrone wektu sing cendhak, sing aman lan dipercaya;
4. Sekelompok nozzle pneumatik kecepatan tinggi bisa memenuhi fungsi niup udara ing pusat mesin;
5. Bahan alus poliuretan kudu digunakake kanggo ngjepit driji supaya benda kerja ora kejepit;
6. Modul kompensasi bisa kanthi otomatis ngimbangi posisi benda kerja utawa kesalahan fixture lan variasi toleransi benda kerja.
7. Diagram iki mung kanggo referensi, lan rinciane kudu tundhuk karo desain sing sejatine.
| Data Teknis* | |
| Nomer Pesenan | XYR1063 |
| Kanggo nyambungake flens miturut EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Beban sing Disaranake [kg]** | 7 |
| Perjalanan sumbu X/Y +/- (mm) | 3 |
| Gaya Retensi Pusat (N) | 300 |
| Gaya Retensi Non-pusat [N] | 100 |
| Tekanan udara operasi maksimum [bar] | 8 |
| Suhu operasi minimal [°C] | 5 |
| Suhu operasi maksimal [°C] | +80 |
| Volume udara sing dikonsumsi saben siklus [cm3] | 6.5 |
| Momen inersia [kg/cm2] | 38.8 |
| Bobot [kg] | 2 |
| *Kabeh data diukur ing tekanan udara 6 bar **Nalika dirakit ing tengah |
Modul kompensasi
Modul kompensasi bisa kanthi otomatis ngimbangi posisi benda kerja utawa kesalahan fixture lan variasi toleransi benda kerja.
Jalur pemuatan lan pangiriman
1. Jalur pemuatan lan pangiriman nganggo struktur pangiriman lapisan tunggal rantai, kanthi kapasitas panyimpenan gedhe, operasi manual sing gampang lan kinerja biaya dhuwur;
2. Jumlah produk sing dirancang kudu nyukupi kapasitas produksi sak jam. Kanthi kondisi pakan manual rutin saben 60 menit, operasi tanpa mati bisa ditindakake;
3. Baki bahan iki tahan kesalahan, kanggo mbantu ngosongake kanthi manual kanthi trep, lan perkakas silo kanggo benda kerja kanthi spesifikasi sing beda-beda kudu diatur kanthi manual;
4. Bahan tahan lenga lan banyu, anti-gesekan lan kekuatan dhuwur dipilih kanggo tray pakan silo, lan pangaturan manual dibutuhake nalika ngasilake produk sing beda-beda;
5. Diagram iki mung kanggo referensi, lan rinciane kudu tundhuk karo desain sing sejatine.
Sistem Kontrol Listrik
1. Kalebu kontrol sistem lan komunikasi sinyal antarane peralatan, kalebu sensor, kabel, trunking, saklar, lan liya-liyane;
2. Unit otomatis iki dirancang nganggo lampu alarm telung warna. Sajrone operasi normal, lampu telung warna bakal nuduhake warna ijo; lan yen unit kasebut rusak, lampu telung warna bakal nuduhake warna abang ing wektune;
3. Ana tombol mandheg darurat ing kabinet kontrol lan kothak demonstrasi robot. Yen ana kahanan darurat, tombol mandheg darurat bisa dipencet kanggo nglakokake mandheg darurat sistem lan ngirim sinyal alarm bebarengan;
4. Liwat demonstrator, kita bisa nyusun macem-macem program aplikasi, sing bisa nyukupi syarat pembaruan produk lan nambah produk anyar;
5. Kabeh sinyal mandheg darurat saka kabeh sistem kontrol lan sinyal interlock keamanan antarane peralatan pangolahan lan robot disambungake menyang sistem keamanan lan kontrol sing saling terkunci ditindakake liwat program kontrol;
6. Sistem kontrol nyadari sambungan sinyal antarane peralatan operasi kayata robot, silo pemuatan, penjepit lan peralatan mesin mesin;
7. Sistem mesin perkakas kudu nglakokake ijol-ijolan sinyal karo sistem robot.
Piranti Mesin Pangolah (disedhiyakake dening pangguna)
1. Piranti mesin mesin kudu dilengkapi mekanisme mbusak serpihan otomatis (utawa kanggo ngresiki serpihan wesi kanthi manual lan rutin) lan fungsi mbukak lan nutup lawang otomatis (yen ana operasi mbukak lan nutup lawang mesin);
2. Sajrone operasi mesin perkakas, serpihan wesi ora diidini mbungkus benda kerja, sing bisa mengaruhi penjepitan lan penempatan benda kerja dening robot;
3. Ngelingi kemungkinan limbah chip tiba ing cetakan mesin perkakas, Partai B nambahake fungsi niup udara menyang penjepit robot.
4. Pihak A kudu milih piranti utawa teknologi produksi sing cocog kanggo njamin umur piranti sing cukup utawa piranti panggantos sing digunakake dening panggantos piranti ing njero piranti mesin, supaya ora mengaruhi kualitas unit otomatisasi amarga keausan piranti.
5. Komunikasi sinyal antarane mesin perkakas lan robot kudu dileksanakake dening Pihak B, lan Pihak A kudu nyedhiyakake sinyal mesin perkakas sing relevan kaya sing dibutuhake.
6. Robot nindakake posisi kasar nalika milih bagean-bagean, lan perlengkapan mesin perkakas kasebut nggayuh posisi sing tepat miturut titik referensi benda kerja.
Pager pengaman
1. Pasang pager protèktif, lawang pengaman, kunci pengaman lan piranti liyané, lan tindakake pangayoman interlocking sing dibutuhake.
2. Lawang pengaman kudu dipasang ing posisi pager pengaman sing tepat. Kabeh lawang kudu dilengkapi saklar lan tombol pengaman, tombol reset, lan tombol mandheg darurat.
3. Lawang pengaman disambungake karo sistem liwat kunci pengaman (saklar). Nalika lawang pengaman dibukak kanthi ora normal, sistem mandheg lan menehi alarm.
4. Langkah-langkah perlindungan keamanan njamin keamanan personel lan peralatan liwat perangkat keras lan perangkat lunak.
5. Pager pengaman bisa disedhiyakake dhewe dening Pihak A. Disaranake kanggo ngelas nganggo kisi-kisi kualitas dhuwur lan ngecet nganggo pernis peringatan kuning ing permukaane.
Pager pengaman
Kunci pengaman
Pager pengaman Lingkungan operasi (disedhiyakake dening Pihak A)
| Catu daya | Catu daya: AC380V telung fase papat kabel ± 10%, rentang fluktuasi voltase ± 10%, frekuensi: 50HZ; Catu daya kabinet kontrol robot kudu dilengkapi saklar udara independen; Kabinet kontrol robot kudu di-ground kanthi resistensi grounding kurang saka 10Ω;Jarak efektif antarane sumber daya lan kabinet kontrol listrik robot kudu ana ing jarak 5 meter. |
| Sumber udara | Udara sing dikompres kudu disaring saka banyu, gas lan rereged, lan tekanan output sawise ngliwati FRL kudu 0,5 ~ 0,8Mpa; Jarak efektif antarane sumber udara lan awak robot kudu ana ing jarak 5 meter. |
| Yayasan | Olesi lantai semen konvensional saka bengkel Pihak A, lan dhasar instalasi saben peralatan kudu dipasang ing lemah nganggo baut ekspansi; Kekuwatan beton: 210 kg/cm2; Kekandelan beton: Luwih saka 150 mm;Ketidakrataan pondasi: Kurang saka ±3mm. |
| Kahanan Lingkungan | Suhu sekitar: 0~45 ℃; Kelembapan relatif: 20%~75%RH (kondensasi ora diidini); Akselerasi getaran: Kurang saka 0.5G. |
| Macem-macem | Aja nganti kena gas lan cairan sing gampang kobong lan korosif, lan aja nyemprotake lenga, banyu, bledug, lan liya-liyane; Aja nyedhaki sumber swara listrik. |
