Robot Koperasi Fleksibel Seri ER
Parameter teknis
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Spesifikasi | ||||||||
| Muatan | 3 kg | 7 kg | 3 kg | 7 kg | ||||
| Radius kerja | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
| bobot mati | Kira-kira.21 kg | Kira-kira.27 kg | Kira-kira.22 kg | Kira-kira.29 kg | ||||
| Gelar Merdeka | 6 sendi puteran | 6 sendi puteran | 7 sendi puteran | 7 sendi puteran | ||||
| MTBF | > 35000h | > 35000h | > 35000h | > 35000h | ||||
| sumber daya | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Pemrograman | Seret piwulang lan antarmuka grafis | Seret piwulang lan antarmuka grafis | Seret piwulang lan antarmuka grafis | Seret piwulang lan antarmuka grafis | ||||
| Kinerja | ||||||||
| DAYA | Rata-rata | Nilai puncak | Rata-rata | Nilai puncak | Rata-rata | Nilai puncak | Rata-rata | Puncak |
| KONSUMSI | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Safety | > 22 Fungsi Safety luwes | > 22 Fungsi Safety luwes | > 22 Fungsi Safety luwes | > 22 Fungsi Safety luwes | ||||
| Sertifikasi | Selaras karo "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, Sertifikasi CE EU "standar | Selaras karo "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, Sertifikasi CE EU "standar | Selaras karo "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, Sertifikasi CE EU "standar | Selaras karo "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, Sertifikasi CE EU "standar | ||||
| Force sensing, flange alat | meksa, XyZ | Moment of force, XyZ | Kekuwatan, xyZ | Moment of force, XyZ | Kekuwatan, xyZ | Moment of force, XyZ | Kekuwatan, xyZ | Momen kekuwatan, xyz |
| Rasio resolusi pangukuran gaya | 0.1N | 0,02Nm | 0.1N | 0,02Nm | 0.1N | 0,02Nm | 0.1N | 0,02Nm |
| Akurasi relatif saka kontrol pasukan | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| Range luwes saka kaku Cartesian | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | ||||
| Kisaran suhu operasi | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Kelembapan | 20-80% RH (non-kondensasi) | 20-80% RH (non-kondensasi) | 20-80% RH (non-kondensasi) | 20-80% RH (non-kondensasi) | ||||
| 180 ° / s | ||||||||
| 180 ° / s | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ||||
| 180 ° / s | Lingkup karya | kacepetan maksimum | Lingkup karya | kacepetan maksimum | Lingkup karya | kacepetan maksimum | Lingkup karya | kacepetan maksimum |
| 180 ° / s | ± 170° | 180 ° / s | ± 170° |
| ± 170° | 180 ° / s | ± 170° | 110°/s |
| Axis 2 | ± 120° | 180 ° / s | ± 120° |
| ± 120° | 180 ° / s | ± 120° | 110°/s |
| Axis 3 | ± 120° | 180 ° / s | ± 120° | 180 ° / s | ± 170° | 180 ° / s | ± 170° | 180 ° / s |
| Axis 4 | ± 170° | 180 ° / s | ± 170° | 180 ° / s | ± 120° | 180 ° / s | ± 120° | 180 ° / s |
| Axis 5 | ± 120° | 180 ° / s | ± 120° | 180 ° / s | ± 170° | 180 ° / s | ± 170° | 180 ° / s |
| Axis 6 | ± 360° | 180 ° / s | ± 360° | 180 ° / s | ± 120° | 180 ° / s | ± 120° | 180 ° / s |
| Axis 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ± 360° | 180 ° / s | ± 360° | 180 ° / s |
| Kacepetan maksimal ing pungkasan alat | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ||||
| Fitur | ||||||||
| Kelas Proteksi IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| Kelas Kamar Bersih ISO | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| rame | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Pemasangan robot | Formal-dipasang, terbalik-dipasang, sisih-dipasang | Formal-dipasang, terbalik-dipasang, sisih-dipasang | Formal-dipasang, terbalik-dipasang, sisih-dipasang | Formal-dipasang, terbalik-dipasang, sisih-dipasang | ||||
| Port I/O Tujuan Umum | Input Digital4 | Input Digital 4 | Input Digital 4 | Input Digital 4 | ||||
|
| Output Digital4 | Output Digital 4 | Output Digital4 | Output Digital 4 | ||||
| Keamanan I/O Port | Stop darurat eksternal 2 | Stop darurat eksternal2 | Stop darurat eksternal 2 | Stop darurat eksternal2 | ||||
|
| Lawang safety njaba 2 | 2. Pintu pengaman eksternal | 2. Pintu pengaman eksternal | 2. Pintu pengaman eksternal | ||||
| Tipe Konektor Alat | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Alat Pasokan Daya I/O | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Aplikasi industri
Robot Collaborative Fleksibel XMate cocok kanggo macem-macem aplikasi proses, kalebu perakitan fleksibel, kunci sekrup, inspeksi lan pangukuran, transportasi, mbusak lapisan lem ing bahan, perawatan peralatan, lan sapiturute. Bisa mbantu perusahaan kabeh ukuran kanggo nambah produktivitas lan entuk otomatisasi fleksibel.
