Robot Koperasi Fleksibel Seri ER

A introduksi singkat produk

Robot kolaboratif seri xMate ER nggunakake sensor torsi gabungan. Teknologi kontrol pasukan langsung saka umpan balik negara lengkap nyadari panyegahan alangan sing luwih fleksibel lan deteksi tabrakan sing luwih sensitif. Robot kasebut nduweni kontrol gaya dinamis sing dhuwur lan kemampuan kontrol kepatuhan nalika nimbang akurasi posisi sing dhuwur.

KONTAK KAMI

Detail Produk

Tag produk

Parameter teknis

	ER3		ER7		ER3 Pro		ER7 Pro
Spesifikasi
Muatan	3 kg		7 kg		3 kg		7 kg
Radius kerja	760 mm		850 mm		760 mm		850 mm
bobot mati	Kira-kira. 21 kg		Kira-kira. 27 kg		Kira-kira. 22 kg		Kira-kira. 29 kg
Gelar Merdeka	6 sendi puteran		6 sendi puteran		7 sendi puteran		7 sendi puteran
MTBF	> 35000h		> 35000h		> 35000h		> 35000h
sumber daya	DC 48V		DC 48V		DC 48V		DC 48V
Pemrograman	Seret piwulang lan antarmuka grafis		Seret piwulang lan antarmuka grafis		Seret piwulang lan antarmuka grafis		Seret piwulang lan antarmuka grafis
Kinerja
DAYA	Rata-rata	Nilai puncak	Rata-rata	Nilai puncak	Rata-rata	Nilai puncak	Rata-rata	Puncak
KONSUMSI	200w	400w	500w	900w	300w	500w	600w	1000w
Safety	> 22 Fungsi Safety luwes		> 22 Fungsi Safety luwes		> 22 Fungsi Safety luwes		> 22 Fungsi Safety luwes
Sertifikasi	Selaras karo standar "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Sertifikasi CE EU"		Selaras karo standar "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Sertifikasi CE EU"		Selaras karo standar "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Sertifikasi CE EU"		Selaras karo standar "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Sertifikasi CE EU"
Force sensing, flange alat	meksa, XyZ	Moment of force, XyZ	Kekuwatan, xyZ	Moment of force, XyZ	Kekuwatan, xyZ	Moment of force, XyZ	Kekuwatan, xyZ	Momen kekuwatan, xyz
Rasio resolusi pangukuran gaya	0.1N	0,02Nm	0.1N	0,02Nm	0.1N	0,02Nm	0.1N	0,02Nm
Akurasi relatif saka kontrol pasukan	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm
Range luwes saka kaku Cartesian	0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad
Kisaran suhu operasi	0~40° ℃		0~40° ℃		0~40° ℃		0~40 ℃
Kelembapan	20-80% RH (non-kondensasi)		20-80% RH (non-kondensasi)		20-80% RH (non-kondensasi)		20-80% RH (non-kondensasi)
180 ° / s
180 ° / s	± 0,03 mm		± 0,03 mm		± 0,03 mm		± 0,03 mm
180 ° / s	Lingkup karya	kacepetan maksimum	Lingkup karya	kacepetan maksimum	Lingkup karya	kacepetan maksimum	Lingkup karya	kacepetan maksimum
180 ° / s	± 170°	180 ° / s	± 170°		± 170°	180 ° / s	± 170°	110°/s
Axis 2	± 120°	180 ° / s	± 120°		± 120°	180 ° / s	± 120°	110°/s
Axis 3	± 120°	180 ° / s	± 120°	180 ° / s	± 170°	180 ° / s	± 170°	180 ° / s
Axis 4	± 170°	180 ° / s	± 170°	180 ° / s	± 120°	180 ° / s	± 120°	180 ° / s
Axis 5	± 120°	180 ° / s	± 120°	180 ° / s	± 170°	180 ° / s	± 170°	180 ° / s
Axis 6	± 360°	180 ° / s	± 360°	180 ° / s	± 120°	180 ° / s	± 120°	180 ° / s
Axis 7	------	------	------	------	± 360°	180 ° / s	± 360°	180 ° / s
Kacepetan maksimal ing pungkasan alat	≤3m/s		≤2.5m/s		≤3m/s		≤2.5m/s
Fitur
Kelas Proteksi IP	IP54		IP54		IP54		IP54
Kelas Kamar Bersih ISO	5		6		5		6
rame	≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)
Pemasangan robot	Formal-dipasang, terbalik-dipasang, sisih-dipasang		Formal-dipasang, terbalik-dipasang, sisih-dipasang		Formal-dipasang, terbalik-dipasang, sisih-dipasang		Formal-dipasang, terbalik-dipasang, sisih-dipasang
Port I/O Tujuan Umum	Input Digital4		Input Digital 4		Input Digital 4		Input Digital 4
	Output Digital4		Output Digital 4		Output Digital4		Output Digital 4
Keamanan I/O Port	Stop darurat eksternal 2		Stop darurat eksternal2		Stop darurat eksternal 2		Stop darurat eksternal2
	Lawang safety njaba 2		2. Pintu pengaman eksternal		2. Pintu pengaman eksternal		2. Pintu pengaman eksternal
Tipe Konektor Alat	M8		M8		M8		M8
Alat Pasokan Daya I/O	24V/1A		24V/1A		24V/1A		24V/1A

Aplikasi industri

Robot Collaborative Fleksibel XMate cocok kanggo macem-macem aplikasi proses, kalebu perakitan fleksibel, kunci sekrup, inspeksi lan pangukuran, transportasi, mbusak lapisan lem ing bahan, perawatan peralatan, lan liya-liyane. Bisa mbantu perusahaan kabeh ukuran kanggo nambah produktivitas lan entuk otomatisasi fleksibel.