| SR3 | SR4 | |||
| Spesifikasi | ||||
| Muatan | 3kg | 4kg | ||
| Radius kerja | 580mm | 800mm | ||
| Bobot mati | Kira-kira 14 kg | Kira-kira 17 kg | ||
| Tingkat Kebebasan | 6 sambungan putar | 6 sambungan putar | ||
| MTBF | > 50000 jam | > 50000 jam | ||
| Catu daya | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Pemrograman | Seret pengajaran lan antarmuka grafis | Seret pengajaran lan antarmuka grafis | ||
| Kinerja | ||||
| DAYA | Rata-rata | Puncak | Rata-rata | Puncak |
| KONSUMSI | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Keamanan | Luwih saka 20 fungsi keamanan sing bisa diatur kaya ta deteksi tabrakan, tembok virtual, lan mode kolaborasi | |||
| Sertifikasi | Tundhuk karo ISO-13849-1, Kat. 3, PL d. ISO-10218-1. Standar Sertifikasi CE EU | |||
| Sensor gaya, flensa alat | Gaya, xyZ | Momen gaya, xyz | Gaya, xyZ | Momen gaya, xyz |
| Rasio resolusi pangukuran gaya | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| Rentang suhu operasi | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Kelembapan | 20-80% RH (ora kondensasi) | 20-80% RH (ora kondensasi) | ||
| Akurasi relatif saka kontrol gaya | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| Gerakan | ||||
| Kemampuan kanggo mbaleni | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Sendi motorik | Cakupan kerja | Kacepetan maksimal | Cakupan kerja | Kacepetan maksimal |
| Sumbu 1 | ±175° | 180°/dtk | ±175° | 180°/dtk |
| Sumbu 2 | -135°~±130° | 180°/dtk | -135°~±135° | 180°/dtk |
| Sumbu3 | -175°~±135° | 180°/dtk | -170°~±140° | 180°/dtk |
| Sumbu 4 | ±175° | 225°/dtk | ±175° | 225°/dtk |
| Sumbu 5 | ±175° | 225°/dtk | ±175° | 225°/dtk |
| Sumbu 6 | ±175° | 225°/dtk | ±175° | 225°/dtk |
| Kacepetan maksimal ing pucuk alat | ≤1.5m/dtk | ≤2m/dtk | ||
| Fitur-fitur | ||||
| Tingkat Proteksi IP | IP54 | |||
| Pemasangan robot | Instalasi ing sembarang sudut | |||
| Port I/O Piranti | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Antarmuka komunikasi piranti | Antarmuka jaringan basis RJ45 1 arah 100-megabit Ethernet | |||
| Catu Daya I/O Piranti | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Port I/O Universal Basis | 4DO, 4DI | |||
| Antarmuka komunikasi dhasar | Ethernet 2 Arah/lp 1000Mb | |||
| Catu daya output dhasar | 24V, 2A | |||
Robot kolaboratif fleksibel x Mate wis digunakake sacara wiyar ing babagan otomotif lan onderdil, 3C lan semikonduktor, pangolahan logam lan plastik, pendidikan riset ilmiah, layanan komersial, perawatan medis lan liya-liyane, kanggo ningkatake output lan kualitas macem-macem industri, nggayuh produksi fleksibel lan ningkatake keamanan staf.