Robot Koperasi Fleksibel Seri ER

Pambuka singkat babagan produk

Robot kolaboratif seri xMate ER iki nganggo sensor torsi kabeh sambungan. Teknologi kontrol gaya langsung saka umpan balik kahanan lengkap ndadekake luwih fleksibel kanggo nyegah alangan lan deteksi tabrakan sing luwih sensitif. Robot iki nduweni kemampuan kontrol gaya dinamis lan kontrol kepatuhan sing dhuwur nalika nimbang akurasi posisi sing dhuwur.

HUBUNGI KAMI

Rincian Produk

Tag Produk

Parameter Teknis

	ER3		ER7		ER3 Pro		ER7 Pro
Spesifikasi
Muatan	3kg		7kg		3kg		7kg
Radius kerja	760mm		850mm		760mm		850mm
Bobot mati	Kira-kira 21 kg		Kira-kira 27 kg		Kira-kira 22 kg		Kira-kira 29 kg
Tingkat Kebebasan	6 sambungan putar		6 sambungan putar		7 sambungan putar		7 sambungan putar
MTBF	>35000 jam		>35000 jam		>35000 jam		>35000 jam
Catu daya	DC 48V		DC 48V		DC 48V		DC 48V
Pemrograman	Seret pengajaran lan antarmuka grafis		Seret pengajaran lan antarmuka grafis		Seret pengajaran lan antarmuka grafis		Seret pengajaran lan antarmuka grafis
Kinerja
DAYA	Rata-rata	Nilai puncak	Rata-rata	Nilai puncak	Rata-rata	Nilai puncak	Rata-rata	Puncak
KONSUMSI	200w	400w	500w	900w	300w	500w	600w	1000w
Keamanan	> 22 Fungsi Keamanan sing Bisa Diatur		> 22 Fungsi Keamanan sing Bisa Diatur		> 22 Fungsi Keamanan sing Bisa Diatur		> 22 Fungsi Keamanan sing Bisa Diatur
Sertifikasi	Tundhuk karo standar "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Sertifikasi EU CE"		Tundhuk karo standar "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Sertifikasi EU CE"		Tundhuk karo standar "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Sertifikasi EU CE"		Tundhuk karo standar "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Sertifikasi EU CE"
Sensor gaya, flensa alat	kekuwatan, XyZ	Momen gaya, XyZ	Gaya, xyZ	Momen gaya, XyZ	Gaya, xyZ	Momen gaya, XyZ	Gaya, xyZ	Momen gaya, xyz
Rasio resolusi pangukuran gaya	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm
Akurasi relatif saka kontrol gaya	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm
Rentang kekakuan Cartesian sing bisa diatur	0~3000N/m, 0~300Nm/rad		0~3000N/m, 0~300Nm/rad		0~3000N/m, 0~300Nm/rad		0~3000N/m, 0~300Nm/rad
Rentang suhu operasi	0~40° ℃		0~40° ℃		0~40° ℃		0~40 ℃
Kelembapan	20-80% RH (ora kondensasi)		20-80% RH (ora kondensasi)		20-80% RH (ora kondensasi)		20-80% RH (ora kondensasi)
180°/dtk
180°/dtk	±0,03 mm		±0,03 mm		±0,03 mm		±0,03 mm
180°/dtk	Cakupan kerja	Kacepetan maksimal	Cakupan kerja	Kacepetan maksimal	Cakupan kerja	Kacepetan maksimal	Cakupan kerja	Kacepetan maksimal
180°/dtk	±170°	180°/dtk	±170°		±170°	180°/dtk	±170°	110°/dtk
Sumbu 2	±120°	180°/dtk	±120°		±120°	180°/dtk	±120°	110°/dtk
Sumbu 3	±120°	180°/dtk	±120°	180°/dtk	±170°	180°/dtk	±170°	180°/dtk
Sumbu 4	±170°	180°/dtk	±170°	180°/dtk	±120°	180°/dtk	±120°	180°/dtk
Sumbu 5	±120°	180°/dtk	±120°	180°/dtk	±170°	180°/dtk	±170°	180°/dtk
Sumbu 6	±360°	180°/dtk	±360°	180°/dtk	±120°	180°/dtk	±120°	180°/dtk
Sumbu 7	-------	-------	-------	-------	±360°	180°/dtk	±360°	180°/dtk
Kacepetan maksimal ing pucuk alat	≤3m/dtk		≤2.5m/dtk		≤3m/dtk		≤2.5m/dtk
Fitur-fitur
Tingkat Proteksi IP	IP54		IP54		IP54		IP54
Kelas Kamar Bersih ISO	5		6		5		6
Swara	≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)
Pemasangan robot	Dipasang formal, dipasang terbalik, dipasang samping		Dipasang formal, dipasang terbalik, dipasang samping		Dipasang formal, dipasang terbalik, dipasang samping		Dipasang formal, dipasang terbalik, dipasang samping
Port I/O Tujuan Umum	Input Digital4		Input Digital 4		Input Digital 4		Input Digital 4
	Output Digital4		Output Digital 4		Output Digital4		Output Digital 4
Port I/O Keamanan	Papan mandheg darurat njaba 2		Papan mandheg darurat njaba 2		Papan mandheg darurat njaba 2		Papan mandheg darurat njaba 2
	Lawang pengaman njaba 2		Lawang pengaman njaba 2		Lawang pengaman njaba 2		Lawang pengaman njaba 2
Jinis Konektor Piranti	M8		M8		M8		M8
Catu Daya I/O Piranti	24V/1A		24V/1A		24V/1A		24V/1A

Aplikasi industri

Robot Kolaboratif Fleksibel XMate cocok kanggo macem-macem aplikasi proses, kalebu perakitan fleksibel, kunci sekrup, inspeksi lan pangukuran, transportasi, mbusak lapisan lem ing bahan, perawatan peralatan, lan liya-liyane. Robot iki bisa mbantu perusahaan saka kabeh ukuran kanggo ningkatake produktivitas lan entuk otomatisasi fleksibel.