Robot Kolaborasi Seri SR
Parameter teknis
| SR3 | SR4 | |||
| Spesifikasi | ||||
| Muatan | 3 kg | 4 kg | ||
| Radius kerja | 580 mm | 800 mm | ||
| bobot mati | Kira-kira. 14 kg | Kira-kira. 17 kg | ||
| Gelar Merdeka | 6 sendi puteran | 6 sendi puteran | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| sumber daya | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Pemrograman | Seret piwulang lan antarmuka grafis | Seret piwulang lan antarmuka grafis | ||
| Kinerja | ||||
| DAYA | Rata-rata | Puncak | Averager | Puncak |
| KONSUMSI | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Safety | Luwih saka 20 fungsi safety sing bisa diatur kayata deteksi tabrakan, tembok virtual lan mode kolaborasi | |||
| Sertifikasi | Selaras karo ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. Standar Sertifikasi CE EU | |||
| Force sensing, flange alat | Kekuwatan, xyZ | Momen kekuwatan, xyz | Kekuwatan, xyZ | Momen kekuwatan, xyz |
| Rasio resolusi pangukuran gaya | 0.1N | 0,02Nm | 0.1N | 0,02Nm |
| Kisaran suhu operasi | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Kelembapan | 20-80% RH (non-kondensasi) | 20-80% RH (non-kondensasi) | ||
| Akurasi relatif saka kontrol pasukan | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| obah | ||||
| Repeatability | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ||
| Sambungan motor | Lingkup karya | kacepetan maksimum | Lingkup karya | kacepetan maksimum |
| Sumbu 1 | ± 175° | 180 ° / s | ± 175° | 180 ° / s |
| Sumbu 2 | -135°~±130° | 180 ° / s | -135°~±135° | 180 ° / s |
| Sumbu3 | -175°~±135° | 180 ° / s | -170°~±140° | 180 ° / s |
| Sumbu4 | ± 175° | 225°/s | ± 175° | 225°/s |
| Sumbu5 | ± 175° | 225°/s | ± 175° | 225°/s |
| Sumbu 6 | ± 175° | 225°/s | ± 175° | 225°/s |
| Kacepetan maksimal ing pungkasan alat | ≤1.5m/s | ≤2m/s | ||
| Fitur | ||||
| Kelas Proteksi IP | IP54 | |||
| Pemasangan robot | Instalasi ing sembarang amba | |||
| Piranti I/O Port | 2DO,2DI,2Al | |||
| Antarmuka komunikasi alat | 1-cara 100-megabit Ethernet sambungan antarmuka jaringan RJ45 basis | |||
| Alat I/O Power Supply | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Port I/O Base Universal | 4DO, 4DI | |||
| Antarmuka komunikasi dhasar | Ethernet 2-Way/lp 1000Mb | |||
| sumber daya output dhasar | 24V, 2A | |||
Aplikasi Produk
Robot kolaboratif fleksibel x Mate wis akeh digunakake ing bidang mobil lan bagean, 3C lan semikonduktor, pangolahan logam lan plastik, pendhidhikan riset ilmiah, layanan komersial, perawatan medis lan liya-liyane, kanggo nambah output lan kualitas saka macem-macem industri, nyadari produksi fleksibel lan ningkatake safety staf.
